维宏股份二季度业绩改善显著灵巧手关节模组出货量超5万台

7月30日晚间，维宏股份（300508.SZ）披露2026年度半年度报告。报告显示，公司第二季度业绩环比大幅改善，营收与归母净利润同比分别增长19.06%和48.48%。

上半年整体来看，公司实现营收2.86亿元，同比增长10.06%；归母净利润602.43万元，同比下降79.4%，利润下滑主要受非经常性因素拖累。同期，公司灵巧手关节电机/模组出货量突破5万台，产品已进入国内外头部机器人供应链，机器人新赛道开始贡献实质性收入。

灵巧手关节模组出货超5万台

本次半年报最大亮点为人形机器人核心零部件业务的规模化落地。上半年，公司与联营子公司常州汉姆电子初步完成技术和产品整合，推出直径10—25mm的灵巧手专用模组，适配行业需求。

目前产品矩阵已覆盖电机单体、电机+驱动器、电机+驱动器+减速机等组合形态，产品具备低温升、高转矩密度、响应快、小型化等特征。上半年灵巧手关节电机/模组出货量达5万余台，实现商业化批量落地。

据公司此前披露，该灵巧手用微型伺服电机在同等扭力输出条件下，相比传统空心杯电机具备更小的直径和更短的轴向尺寸，同时拥有高转矩密度、低噪音、长寿命及快速响应等优势，克服了空心杯电机堵转发热烧毁的痛点。截至目前，公司已积累七八十家合作客户，项目覆盖小试、中试、批量量产全阶段；产线扩建同步推进，目标到2026年底实现月产8万个。

行业层面，人形机器人正加速从实验室研发走向产业化落地，灵巧手作为机器人实现环境交互、精细作业的核心执行部件，行业迎来高速发展窗口期。当前具身智能迭代升级高度依赖高质量实操数据训练，而行业实操数据供给不足成为产业化核心瓶颈，规模化量产灵巧手成为破解行业痛点的关键。

据行业预测，2025年灵巧手出货量约3万—4万只，2026年将增至10万只，新产品几乎全部集中在高自由度；到2027年，高自由度灵巧手出货量预计在10万—40万只之间，中性预期为20万只。业内普遍将2026年视作灵巧手产业化元年，行业正式进入规模化研发与商业化落地的爆发阶段。

凭借领先的微型伺服电机技术，维宏股份快速切入全球灵巧手供应链体系，产品已切入全球约40%、中国约80%的灵巧手解决方案，成为细分领域具备竞争力的核心供应商之一。

据行业信息确认，公司灵巧手电机及相关产品已进入头部机器人公司YS供货体系，同时迎来全球头部灵巧手需求放量。在海外，公司与SkildAI、斯坦福实验室等美日全球头部机构建立了合作关系。

工业母机业务稳步增长

上半年，维宏股份在工业母机（金属切削）领域持续加码AI布局。报告期内，公司金属切削产品收入同比增长7.3%。

公司立足自主运动控制底层技术，推进AI算法内嵌数控系统的迭代升级，推动机床从被动执行向自主感知、智能决策转变。依托钻攻、五轴等场景积累的工艺数据，公司已落地刀路智能优化、切削参数自适应、设备状态监测与故障预判等功能，面向AI液冷板、人形机器人结构件等高精密制造需求推出一体化智能控制方案。

具身智能机器人产业的兴起，正在为五轴机床打开增量空间。人形机器人核心零部件，如关节执行器壳体、谐波减速器、精密行星滚柱丝杠及轻量化结构骨架等，普遍具有复杂曲面多、薄壁易变形、精度要求达微米级等特点，传统三轴机床难以在一次装夹中完成全部加工。

而五轴联动技术凭借多角度曲面加工和工序集成的优势，成为保证上述零部件加工精度与效率的核心装备。公司NK300CXPlus是现阶段国产小型精密五轴系统代表性产品，搭载RTCP真五轴联动功能，针对铝合金关节壳体高速铣削优化，具备成套伺服一体化交付能力。

与此同时，AI算力扩张带动液冷需求升温。公司针对微通道液冷板加工推出专业化数控方案，形成NK300CXPlus高速钻攻中心数控系统和NK550M多通道五轴数控系统等产品组合，分别覆盖标准化液冷板高速量产和复杂液冷件一次装夹成型需求，有效满足AI液冷板的高精加工要求。

两个赛道技术同源、需求互哺

值得关注的是，工业母机与机器人两大赛道并非孤立发展，而是形成了技术同源、需求互哺的深度协同效应。

维宏股份董事长汤同奎博士此前在“创客中国”浙江赛区主旨演讲中指出，灵巧手是具身智能商业化落地的最大瓶颈，“硬件的物理边界，决定了软件的天花板”。公司入局灵巧手赛道的核心底气，来自二十余年深耕精密运动控制的技术积淀。数控系统与灵巧手的底层控制逻辑高度相通，核心均为多环闭环轨迹控制；将工业母机领域的工程经验迁移至灵巧手，本质上是从重型高速高精场景向精密仿生领域的降维突破。

具体而言，维宏股份将工业级运动控制的工程经验系统迁移至灵巧手领域：在物理层突破微型化、高扭矩与低成本的工程矛盾，全栈自研高转矩密度微型伺服电机；在控制层采用本地驱控一体化架构，将系统控制延迟压缩至毫秒级，兼顾力控精度与动态响应；在产业层以标准化关节模组统一硬件接口，推动AI算法与量产硬件深度协同。

反向来看，机器人产业的爆发也为工业母机业务带来新增量。人形机器人零部件加工、液冷板制造等需求持续拉动五轴系统与伺服产品增长。财报显示，上半年，公司伺服系统收入同比增长27%，在一定程度上印证了两大赛道的协同效应。

当前，人形机器人行业正从“参数内卷”转向力控精度与量产一致性的比拼，国产厂商凭借贴近应用场景的迭代优势与完善的供应链体系，迎来弯道超车机遇。维宏股份坚持“工控基本盘+机器人新增长极”的双主线战略，随着灵巧手产能逐步释放与客户持续拓展，双重成长曲线有望共振向上。（文夕）

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